Воздушен цилиндар

SOLH HLS / HLSL лизгачки цилиндри со две вратило усвојуваат водилки за вкрстени ролери со линиски контакт, обезбедувајќи многу поголема цврстина, прецизност на повторување на позиционирањето и ексцентричен отпор на оптоварување од моделите HLQ водилки со топчиња. Достапни се две варијанти: стандарден HLS со странично монтиран компактен цилиндар за средно мали оптоварувања без сериозно поместување; симетричен HLSL со центриран цилиндар и двојни паралелни ролери за тешки товари, голем ексцентричен вртежен момент и барања за ултра прецизност. Големините на отворите покриваат 6-25 mm и ударите 10-150 mm. Двојните клипни шипки обезбедуваат моќен потисок и перформанси против торзија, додека вградените пловечки спојници го елиминираат напрегањето на страничното отклонување. Основата поддржува дупки за монтирање во 3 насоки, носачот за лизгање резервира навои за фиксирање на повеќе површини и иглички за позиционирање, а магнетниот прстен плус отвори за сензор се стандардно. Прилагодливи воздушни бафери, хидраулични амортизери и надворешни механички запирачи се опционални додатоци. Работната температура се движи од -20℃ до 70℃. Широко се користи во полупроводнички, медицинска автоматизација, сложувалки за машински алати и други тешки станици за позиционирање со ултра прецизност и стегање.

SOLH MSQ ротациониот погон со багажник и штипки е целосно заменлив со еквивалентни ротациони маси SMC. Управуван од симетричната структура на багажникот со двојна клипна опрема, генерира 3~4 пати поголем вртежен момент и супериорен радијален и аксијален капацитет на товар наспроти цилиндрите CRQ од типот на лопатка. Достапни се две оценки: стандардна серија MSQB со толеранција H9 и серија MSQA со висока прецизност со H8 вклопување и прецизност на позиционирање на повторување ±0,01 mm. Ротационата маса е претходно обработена со дупки за лоцирање иглички и отвори за прислушување на прицврстувачите, плус централна шуплива дупка за насочување на жици и цевки. Опремени со завртки за прилагодување на аголот со двоен крај за бесконечно прилагодлив опсег на замавнување 0~190°, а фиксните варијанти на замавнување од 90°/180° се опционални. Понудени се две решенија за амортизација: стандардни гумени браници и интегрирани хидраулични амортизери со суфикс-R (L ниска кинетичка енергија / H висока кинетичка енергија). Распоредот на двојни цевководи ги вклучува стандардните порти на крајната страна и предните порти од Е-страната. Вградените магнетни прстени поддржуваат прекинувачи со трска M9BW за пренос на сигнали за повратни информации за позицијата до PLC. Големините на рамката се движат од 10 до 200, претходно наполнети со долготрајна маст за работа без подмачкување. Широко се применува за оптичка инспекција на ПХБ, прецизно позиционирање на микрочипот, префрлување на насоката на пакувањето, превртување на работното парче на машински алат и ротациони спојници со мини манипулатор за индексирање, обрт и автоматизација на позиционирање со повеќе агли.

Пневматските ротациони цилиндри со три позиции SOLH MSZ се посветени ротирачки активатори дизајнирани да постигнат позиционирање на блокирање во три точки (лева граница / средно стоп / десна граница), решавајќи го ограничувањето на конвенционалните ротирачки цилиндри во две позиции на кои им недостига позиционирање на средната станица. На оваа серија и е потребен само еден електромагнетниот вентил со централен притисок во 5/3 за префрлување на целосна положба, отстранување на комплицираните пневматски кола со двоен вентил за да се поедностави распоредот на системот и да се намалат севкупните инженерски трошоци. Средната положба за заклучување поддржува ±10° фино аголно прилагодување, додека левата и десната граница на патување можат посебно да се прилагодат во рамките на 0~95°, обезбедувајќи флексибилно позиционирање со повеќе агли. Тој е класифициран во четири спецификации: основен MSZB, високопрецизен MSZA, гумен тампон MSZB-R и хидрауличен тампон MSZA-R. Внатрешната структура со двоен клип со двојна решетка ефикасно го елиминира ударот на менувачот и дава постојан вртежен момент при честото префрлување на положбата. Интегрираната ротациона плоча доаѓа со резервирани дупки за лоцирање на игличките за директна инсталација на работното парче, поврзана со централна шуплива пропустлива дупка за уредно поминување на жици и цевки за воздух. Стандардните странични жлебови на сензорот се вклопуваат во магнетните прекинувачи D-M9B и D-A93 за да се реализира повратниот сигнал во реално време од три работни станици. MSZA може да се пофали со прецизност на позиционирање до ±0,02 mm, додека варијантите на хидрауличниот тампон совршено апсорбираат голема енергија од судир за ротирање со голема брзина при тешка работа. Усвојувајќи го дизајнот за само-подмачкување без масло за долгорочно стабилно работење, овој ротационен цилиндар е широко распространет во пренасочување на сортирање на работните парчиња, индексирање на повеќе станици, електронска проверка на позиционирање и автоматизирано превртување на воланот за пакување.

Ротациониот цилиндар со двоен клип SOLH HRQ вклучува микро големини HRQ2/3/7 и средни до големи HRQ10~HRQ200 со бескрајно прилагодлив агол на замавнување 0~190°. Изведува поголем вртежен момент и посилен капацитет на свиткување/радијално оптоварување од ротирачките актуатори со лопатки. Достапни се три конфигурации: основен механички тампон за запирање (евтин за лесни должности со мала брзина), -Интегриран хидрауличен амортизер (прецизно запирање на големо оптоварување со голема брзина) и -A(S) хидраулична верзија со крајни капачиња од нерѓосувачки челик за влажни и малку корозивни средини. Ротационата маса се одликува со централна шуплива дупка за цевки и жици, и странични отвори за сензори компатибилни со универзални магнетни прекинувачи од трска. Микро моделите прифаќаат дупки за монтирање на дното, додека средните/големите димензии обезбедуваат повеќестрани славини за монтирање за флексибилен распоред. Наполнетата маст со долг животен век овозможува работа без подмачкување. Изборот бара симултана проверка на вртежниот момент, радијалното/аксијално оптоварување и моментот на свиткување. Широко се користи за ротирачко индексирање во автоматско склопување, сортирање материјали, капаци за пакување и станици за превртување на жига.

SOLH MHZ2 со стандарден удар и MHZL2 паралелни воздушни држачи со долг удар се целосно заменливи со еквивалентни модели SMC. Управувани од симетрични двојни клипови и прецизни линеарни водилни шини за синхроно движење на вилицата, тие обезбедуваат ултра висока прецизност на позиционирање на повторување од ±0,01 mm со големини на отвори 10/16/20/25 mm. Достапни се три режими на активирање: D двојно дејство за максимална сила на стегање и континуирано масовно производство; S вообичаено отворено со едно дејство, што автоматски ги ослободува работните парчиња при пресекот на воздухот за да се избегне дробење на топли станици за печат; C еднократно дејство нормално затворено со сила на пружина без довод на воздух за да се спречи падот на работното парче за ракување со роботот над главата. Целосна палета на заменливи вилици (тесни, тенки рамни, странично прислушувани за продолжени тела) и повеќе распореди на портите на телото (стандардна странична порта, крајна страна, аксијална порта за притискање) се опционални. Вградените магнетни прстени работат со прекинувачите од трска M9BW за пренос на сигнали за отворена/затворена положба до системите за блокирање на PLC. MHZ2 се одликува со краток потег и голема брзина на циклусот до 180 cpm за ситни минијатурни делови, додека MHZL2 прифаќа продолжени водилки за движење со широк отвор за да се справи со калапи со длабоки шуплини и големи дебели плочи. Сите вилици, фитинзи и сензори се вкрстено компатибилни помеѓу двете серии. Широко распореден за сортирање на ПХБ и чипови, прецизно вчитување/растовар на хардвер, стегање на амбалажата и пренос на работното парче кај крајните ефектори на роботи во 3C, линии за автоматизација на хардвер и пакување.

SOLH MHF2 ултра тенка двоклипна линеарна водилка паралелна воздушна фатка е целосно заменлива со еквивалентни SMC модели. Неговата ултра рамна висина на телото е само приближно една третина од MHZ2, ефикасно намалувајќи го моментот на свиткување кај ефекторите на крајот на роботот. Големините на отворите се движат од 8 до 32 mm. Тој е чисто двојно дејство со вградени вентили за гас за прилагодување на брзината. Секој отвор нуди три варијанти на удар: D краток, D1 среден и D2 долг, со прецизност на повторено позиционирање ±0,04~±0,05 mm. Четиристраните жлебови на сензорите овозможуваат монтажа во повеќе насоки, вклучително и удирање на дното и инсталација преку дупка; -Ф фиксниот тип со една вилица е опционален. Φ25/32 големи димензии прифаќаат водилки за кружење на топката за зголемена цврстина. Вградените магнетни прстени работат со прекинувачи за трска M9B/M9N/M9P за повратни информации за положбата. Идеален за компактни простори со ограничена висина, минијатурни линеарни модули, мал робот EOAT, полупроводник и прецизно склопување 3C. За време на изборот, должината на настрешницата на вилицата мора да биде ограничена и моментот на свиткување да се потврди со безбедносен фактор ≥1,5.

SOLH MHL2, паралелна пневматска држач со широк ритам со багажник и крило е целосно заменлива со соодветните модели на SMC. Преносот на багажникот и пинионот обезбедува синхроно движење на вилицата, обезбедувајќи висока цврстина и моќна сила на стегање, погодни и за надворешно стегање и за внатрешно проширување на фаќање. Големините на отворите покриваат 10/16/20/25/32/40 mm со чисто двојно дејство. Секој отвор нуди три варијанти на удар: D краток, D1 среден и D2 долг, со прецизност на повторено позиционирање од ±0,1 mm. Интегрираните вградени заптивки за бришачите за прав овозможуваат стабилно работење во сурови средини со прашина, како што се работилници за машински алати. Четиристраните жлебови на сензорот поддржуваат флексибилна мулти-ориентирана инсталација. Големините 10~25 ги прифаќаат стандардните M5 порти, додека 32/40 поддржуваат опционални G / NPT извозни нишки. Ефективната сила на стегање се намалува со продолжениот настрешница на вилицата; потребен е безбедносен фактор ≥1,5 за време на пресметката на оптоварувањето. Широко се користи за ракување со лимови, фиоки и тешки обработливи парчиња, вчитување/растовар на машински алат и автоматизација на пакување за фаќање компоненти со големи димензии.

SOLH MHS3 3-вилица и MHS4 4-челуст клинести камери самоцентрирачки шупливи пневматски држачи се целосно заменливи со еквивалентни модели SMC. Преносот со клинест камери го придвижува синхроното центрирање на вилицата, постигнувајќи прецизност на повторено позиционирање од ±0,01 mm. Големините на отворите се движат од 16 до 125 mm. Стандарден дизајн со двојно дејство (D), со опционални верзии со еднократно дејство нормално затворени (C) / нормално отворени (E) верзии за враќање пружини. Централната вдлабнатина преку дупка овозможува насочување на воздушните цевки, игличките за исфрлање и оптичките влакна, поддржувајќи го и надворешното стегање и внатрешното проширување на фаќањето. Рамномерно распоредените три вилици на MHS3 обезбедуваат супериорна коаксијалност, идеална за шахти, дискови и обработени парчиња во облик на прстен. Ортогонално распоредените четири вилици на MHS4 обезбедуваат стабилно ограничување за квадратни, правоаголни и неправилни рамни делови за да се избегне навалување. Вградените постојани магнети се компатибилни со магнетните прекинувачи од серијата M9BW. Компактното тело со низок профил совршено се вклопува во крајните ефектори на роботите. Изводните варијанти вклучуваат MHSJ3 заштитен од прашина и продолжен шуплив MHSH3. Широко се применува за товарење/растовар на машински алат, прицврстување на лежиштата, ракување со кружни и квадратни компоненти 3C и концентрично склопување на цевчести работни парчиња.

Пневматски држач со аголна нишалка SOLH MHC2 е целосно заменлив со еквивалентни модели SMC. Механизмот на рокерската рака ги придвижува челустите да се ротираат околу долниот свртување со максимален агол на замавнување со една вилица од 30°, што се разликува од линеарно подвижните паралелни држачи MHZ2. Големините на отворите покриваат 6/10/16/20/25 mm, достапни во D двојно дејство и S со едно дејство нормално отворени варијанти (без NC нормално затворена верзија). Вградените еднонасочни вентили за гас овозможуваат директно прилагодување на брзината. Претходно инсталираните магнетни прстени работат со M9BW reed прекинувачи за пренос на сигнали за статусот на вилицата до PLC системите. Компактното тело со низок профил е идеално за стегање со надворешно завиткување во опрема со ограничен простор во длабочина. Поради принципот на рачката, ефективниот вртежен момент на стегање нагло опаѓа со продолжени тела; верификацијата на оптоварувањето врз основа на должината на настрешницата на вилицата е задолжителна при изборот. Широко се применува за надворешно стегање на 3C пластични куќишта, капачиња од шишиња и тубуларни мали делови, странично напојување и собирање и место за минијатурни роботски крајни ефектори. Паралелните држачи MHZ2 се препорачуваат за апликации кои бараат центрирано високопрецизно држење, долги оптоварувања на тела или функција за задржување на исклучување.